Reguleringsteknikk
2007-2008 - ELE3251 - 5sp

Forventet læringsutbytte

Gi god kunnskap i dimensjonering av reguleringssystemer og kompensasjonsmetoder samt oversikt over moderne metoder som tilstandsrom modeller, multivariabel regulering og estimeringsteknikk

Emnets temaer

Seriekompensasjon
Regulering med foroverkobling
Kaskaderegulering
Forholdsregulering
Tilstandstilbakekobling
Ikke minimum fasesystemer
Tilstandsrom modeller
Multivariabel regulering
Ulineariteter i reguleringssystemer
Digitale reguleringssystemer
Simulering i MatLab og LabView

Pedagogiske metoder

Forelesninger

Pedagogiske metoder (fritekst)

Øvinger og laboratoriearbeid

Vurderingsformer

Skriftlig eksamen, 3 timer

Karakterskala

Bokstavkarakterer, A (best) - F (ikke bestått)

Sensorordning

Rettes av emnelærer(e)

Utsatt eksamen (tidl. kontinuasjon)

Ordinær kontinuasjon

Tillatte hjelpemidler (gjelder kun skriftlig eksamen)

Ingen

Obligatoriske arbeidskrav

Godkjent 80% av alle øvinger, godkjent 100% av alle lab.oppgaver