Forventet læringsutbytte

Etter gjennomført emne skal studentene ha gode kunnskaper i dimensjonering av reguleringssystemer og kompensasjonsmetoder, samt oversikt over moderne metoder som tilstandsrom modeller, multivariabel regulering og estimeringsteknikk

Emnets temaer

• Seriekompensasjon
• Regulering med foroverkobling
• Kaskaderegulering
• Forholdsregulering
• Tilstandstilbakekobling
• Ikke minimum fasesystemer
• Tilstandsrom modeller
• Multivariabel regulering
• Ulineariteter i reguleringssystemer
• Digitale reguleringssystemer
• Simulering i MatLab og LabView

Pedagogiske metoder

Forelesninger

Pedagogiske metoder (fritekst)

Øvinger og laboratoriearbeid

Vurderingsformer

Skriftlig eksamen, 3 timer

Karakterskala

Bokstavkarakterer, A (best) - F (ikke bestått)

Sensorordning

Rettes av emnelærer(e)

Gjennomføring av kontinuasjon

Ordinær kontinuasjon

Tillatte hjelpemidler (gjelder kun skriftlig eksamen)

Ingen

Obligatoriske arbeidskrav

Godkjent 80% av alle øvinger, godkjent 100% av alle lab.oppgaver
Antall øvinger og lab. oppgaver oppgis ved semesterstart.

Læremidler

Oppgis ved semesterstart