Reguleringsteknikk
2009-2010 - ELE3251 - 5sp

Forventet læringsutbytte

Etter gjennomført emne skal studentene ha gode kunnskaper i dimensjonering av reguleringssystemer og kompensasjonsmetoder, samt oversikt over moderne metoder som tilstandsrom modeller, multivariabel regulering og estimeringsteknikk

Emnets temaer

  • Seriekompensasjon
  • Regulering med foroverkobling
  • Kaskaderegulering
  • Forholdsregulering
  • Tilstandstilbakekobling
  • Ikke minimum fasesystemer
  • Tilstandsrom modeller
  • Multivariabel regulering
  • Ulineariteter i reguleringssystemer
  • Digitale reguleringssystemer
  • Simulering i MatLab og LabView

Pedagogiske metoder

Forelesninger

Pedagogiske metoder (fritekst)

Øvinger og laboratoriearbeid

Vurderingsformer

Skriftlig eksamen, 3 timer

Karakterskala

Bokstavkarakterer, A (best) - F (ikke bestått)

Sensorordning

Sensureres av intern sensor. Ekstern sensor benyttes periodisk.

Utsatt eksamen (tidl. kontinuasjon)

Ordinær kontinuasjon

Tillatte hjelpemidler (gjelder kun skriftlig eksamen)

Ingen

Obligatoriske arbeidskrav

Godkjent 80% av alle øvinger, godkjent 100% av alle lab.oppgaver
Antall øvinger og lab. oppgaver oppgis ved semesterstart.

Læremidler

Oppgis ved semesterstart