Forventet læringsutbytte

Etter gjennomført emne skal studentene ha gode kunnskaper i dimensjonering av reguleringssystemer og kompensasjonsmetoder, samt oversikt over moderne metoder som tilstandsrom modeller, multivariabel regulering og estimeringsteknikk. 

Kunnskap:

• Kjenne til seriekompensasjon
• Kjenne til kaskaderegulering og forholdsregulering
• Kjenne til tilstandstilbakekobling
• Kjenne til ikke minimum fasesystemer
• Kjenne til ulineariteter i reguleringssystemer
• Kjenne til digitale reguleringssystemer
• Kjenne til grafisk programmering

Ferdigheter:

• Kunne beregne reguleringssløyfer med foroverkobling og tilbakekobling
• Kunne utføre simulering i MatLab og LabView
• Kunne utføre bergeninger med tilstandsrom modeller
• Kunne sette opp modeller for multivariabel regulering

Emnets temaer

•  Seriekompensasjon
•  Regulering med foroverkobling
•  Kaskaderegulering
•  Forholdsregulering
•  Tilstandstilbakekobling
•  Ikke minimum fasesystemer
•  Tilstandsrom modeller
•  Multivariabel regulering
•  Ulineariteter i reguleringssystemer
•  Digitale reguleringssystemer
•  Simulering i MatLab

Pedagogiske metoder

Forelesninger

Pedagogiske metoder (fritekst)

Øvinger og laboratoriearbeid

Vurderingsformer

Annet

Vurderingsformer

• Skriftlig eksamen, 3 timer (teller 75%)
• Øvinger/laboratoriearbeid (teller 25%)
• Begge deler må være bestått. Øvinger/lab.arbeid må være bestått før skriftlig eksamen.

Karakterskala

Bokstavkarakterer, A (best) - F (ikke bestått)

Sensorordning

Sensureres av intern sensor. Ekstern sensor benyttes periodisk.

Gjennomføring av kontinuasjon

Ordinær kontinuasjon

Tillatte hjelpemidler (gjelder kun skriftlig eksamen)

Ingen

Læremidler

Praktisk reguleringsteknikk, v/Finn Haugen