Reguleringsteknikk med PLS og robotprogrammering
2013-2014
-
ELE3381
- 10sp
Anbefalt forkunnskap
REA2081 Matematikk 2 for elektro
ELE2131 Digitalteknikk og mikrokontrollere eller ELE2141 Mikrokontrollere
Forventet læringsutbytte
Etter gjennomført emne skal studentene ha kunnskap om modelering av fysiske systemer og dimensjonering av reguleringssystemer, og de skal kunne programmere både en PLS og en industrirobot.
Kunnskap:
- Kjenne til teori for matematisk modellering av fysiske systemer.
- Kjenne til prinsippet for seriekompensasjon og stabilitet.
- Kjenne til bruk av PLS, automatiseringsceller og industriroboter.
Ferdighet:
- Kunne modellere et fysisk system ved hjelp av differensialligninger og løse disse ligningene.
- Kunne beregne reguleringssløyfer med tilbake- og foroverkobling.
- Kunne utføre simuleringer i MatLab og LabView.
- Kunne programmere PLS og industriroboter.
- Kunne bruke sensorer i automatiserte systemer.
Generell kompetanse:
- Jobbe sammen med andre studenter i gruppe.
- Kunne anvende dataverktøy.
Emnets temaer
- Matematisk modellering av fysiske systemer
- Transferfunksjon og Laplacebeskrivelser
- Frekvensresponser
- Seriekompensasjon
- MatLab og LabView
- PLS
- Industrirobot
Pedagogiske metoder
Forelesninger
Lab.øvelser
Oppgaveløsning
Vurderingsformer
Skriftlig eksamen, 4 timer
Vurderingsformer
Skriftlig eksamen, 4 timer (teller 75%)
Øvinger/laboratoriearbeid (teller 25%)
Begge deler må være bestått. Øvinger/labarbeid må være bestått før skriftlig eksamen.
Karakterskala
Bokstavkarakterer, A (best) - F (ikke bestått)
Sensorordning
Sensureres av intern sensor. Ekstern sensor benyttes periodisk hver 4. gang kurset kjøres, neste gang vår 2015.
Utsatt eksamen (tidl. kontinuasjon)
Ordinær kontinuasjon.
Tillatte hjelpemidler (gjelder kun skriftlig eksamen)
Godkjent kalkulator.
Obligatoriske arbeidskrav
Det gis 7 øvinger relatert til temaet Reguleringsteknikk hvorav minst 5 må være godkjent. I tillegg blir det en obligatorisk laboppgave.
Det gis 5 øvinger/lab relatert til PLS og industrirobot hvorav minst 4 må være godkjent.
Læremidler
Kompendium.
Erstatter
ELE3331 Reguleringsteknikk og Instrumenteringsteknikk, ELE3241 Verkstedteknisk Automatisering