Reguleringsteknikk og Instrumenteringsteknikk
2014-2015 - ELE3331 - 10sp

Anbefalt forkunnskap

ELE3321 Elektronikk 2 og Lineær systemteori

Forventet læringsutbytte

Etter gjennomført emne skal studentene ha gode kunnskaper i dimensjonering av reguleringssystemer og kompensasjonsmetoder, samt oversikt over moderne metoder som tilstandsrom modeller, multivariabel regulering og estimeringsteknikk.

Etter fullført emne skal studentene kjenne til de mest vanlige metoder for måling av tilstander for prosessinstrumentering med hovedvekt på elektroniske løsninger og informasjonsoverføring

Kunnskap:

Kjenne til seriekompensasjon
Kjenne til kaskaderegulering og forholdsregulering
Kjenne til tilstandstilbakekobling
Kjenne til ikke minimum fasesystemer
Kjenne til ulineariteter i reguleringssystemer
Kjenne til digitale reguleringssystemer
Kjenne til grafisk programmering
Kjenne til standardisering i instrumenteringsverdenen
Kjenne til grunnleggende begreper og definisjoner innen emnet som: nøyaktighet, konformitet, linearitet, oppløsning, repeterbarhet
Kjenne til usikkerhet, kalibrering, regresjonsanalyse og statistisk prosesskontroll
Kjenne til deteksjon av: Resistans, kapasitans, trykk, posisjon, hastighet
Kjenne til metoder for signaloverføring og standarder
Kjenne til teknisk sikkerhet og dokumentasjon av instrumenteringssystemer

Ferdigheter:

Kunne beregne reguleringssløyfer med foroverkobling og tilbakekobling
Kunne benytte ulike metoder for beregning av regulatorparametere
Kunne utføre simulering i MatLab og programmering i LabView
Kunne programmere signal og overvåkingssystemer

Generell kompetanse:

Anvendelse av dataverktøy
Beregning av reguleringssystemer

Emnets temaer

Reguleringstekniske tema:

Seriekompensasjon
Regulering med foroverkobling
Kaskaderegulering
Forholdsregulering
Tilstandstilbakekobling
Ikke minimum fasesystemer
Tilstandsrom modeller
Multivariabel regulering
Ulineariteter i reguleringssystemer
Digitale reguleringssystemer
Simulering i MatLab

Instrumeteringstekniske tema:

Standardisering
Usikkerhet, kalibrering, regresjonsanalyse, statistisk prosesskontroll
Grunnleggende begreper og definisjoner innen emnet som nøyaktighet, konformitet, linearitet,oppløsning, repeterbarhet
Deteksjon av: Resistans, kapasitans, trykk, posisjon, hastighet
Metoder for signaloverføring og standarder
Teknisk sikkerhet og dokumentasjon av instrumenteringssystemer
LabView

Pedagogiske metoder

Forelesninger
Lab.øvelser
Obligatoriske oppgaver

Vurderingsformer

Skriftlig eksamen, 5 timer

Vurderingsformer

Skriftlig eksamen, 5 timer (teller 100 %)
Obligatoriske øvinger/labarbeid må være bestått før skriftlig eksamen.

Karakterskala

Bokstavkarakterer, A (best) - F (ikke bestått)

Sensorordning

Sensureres av intern sensor. Ekstern sensor benyttes periodisk, neste gang 2014/2015

Utsatt eksamen (tidl. kontinuasjon)

Ordinær kontinuasjon

Tillatte hjelpemidler (gjelder kun skriftlig eksamen)

Godkjent kalkulator

Obligatoriske arbeidskrav

Reguleringsteknikk delen: 7 øvingsoppgaver hvorav minst 5 må være godkjent. I tillegg kommer en obligatorisk lab-oppgave.

Instrumenteringsteknikk delen: 6 øvingsoppgaver hvorav minst 4 må være godkjent.

Læremidler

Kompendium i Reguleringsteknikk og Instrumenteringsteknikk.

Supplerende lærebøker:
Praktisk reguleringsteknikk, v/Finn Haugen

LabVIEW 2009 Student Edition, Robert H. Bishop, National Instruments , ISBN-10: 0132141299
Instrumenteringsteknikk av Odd Arild Olsen, Tapir forlag